Wie nennt man das Hin- und Herdrehen eines Schiffes vor Anker?

Wie nennt man das Hin- und Herdrehen eines Schiffes vor Anker?

Abhängig von der Form seines Rumpfes kann es durchaus passieren, dass ein Schiff über einen weiten Bereich hin- und herschwingt. Das Schiff beginnt Fahrt zur anderen Seite aufzunehmen, bis dort in ähnlicher Weise der andere Umkehrpunkt erreicht ist und das Spiel von Neuem beginnt. Dabei bewegt sich das Schiff auch bei konstanter Windrichtung auf einem nahezu Drittelkreis um den Anker.

Wer wird als der Erfinder der Schiffsschraube bezeichnet?