In welchem Teil von Need for Speed hat man erstmals Tuningmöglichkeiten?

In welchem Teil der Need for Speed Reihe hat man erstmals zahlreiche Tuningmöglichkeiten für das eigene Auto?

Eine Neuerung der Need-for-Speed-Veröffentlichung aus dem Jahr 2003 sind erstmals zahlreiche Tuningmöglichkeiten. War es in den meisten Vorgängern nur möglich die Farbe des Autos anzupassen, so ist es in Underground möglich, das Auto auch von der Leistung her zu verändern. So lassen sich z. B. stärkere Motoren oder eine Einspritzanlage für Nitrogas einbauen. Daneben gibt es noch optische Tuningmöglichkeiten wie Heckspoiler, Felgen oder ganze Karosseriekits. wikipedia

Wann erschien der erste Teil der Need for Speed Spiele-Reihe?